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应用领域	食品/农产品,综合

LAM集成电机DMS7xPx2使用说明

一、产品概述

DMS7xPx2是LAM Technologies发布的NEMA23蝶阀法兰PROFINET结合步进变频电动机变频电动机，结合驱动安装、串口通信通信与开环调整，共3种尺寸图，转距履盖1.1–3.0Nm，兼容紧奏型suv型自功化场所。

核心参数

• 尺寸与扭距：
• DMS71P4241：1.1Nm，大小106mm
• DMS71P4264：1.8Nm，高度126mm
• DMS71P4271：3.0Nm，尺寸150mm
• 送电：20–50VDC（方法论与驱动力溶合送电）
• 设定经济方式：地理位置、线速度、功率、同样插补、回零（30+经济方式）
• 通信技术：PROFINET IRT（等时实时更新，周期时间＜1ms），兼容欧姆龙TIA Portal
• I/O硬件配置：3路数据6投入、3路数据6投入/导出、2路模仿投入（±10V）
• 代码器：能选集成化增量配电网代码器（前馈管控，防丢步）
• 连到器：4个M12轻工业金属接头（电、I/O、PROFINET进/出）

LAM Technologies的产品型号

LAM Technologies的的产品应用非常多，通常还包括伺服交流接触器交流接触器、伺服交流接触器交流接触器驱动包器等，下是环节通常应用：

• 步进驱动器同步电机机型：
• PROFINET集成式交流接触器：DMS7xP型号，如DMS7xPx2，有3种图片尺寸，力矩1.1 - 3.0Nm。
• EtherCATibms交流接触器：DMS7xE系，DMS7xEx2为NEMA23法兰部，标称最大扭矩更是高达3.0Nm。
• CANopen集合直流电机：DMS6款型，DMS6xx2为NEMA23法兰部，标称扭力可高达3.0Nm。
• 步进三相异步电机控制三相异步电机安装变频器规格：
• DS5x产品系列：DS5041、DS5044、DS5047、DS5073、DS5076、DS5077、DS5084、DS5087、DS5098、DS5041A、DS5044A、DS5048A、DS5073A、DS5076A、DS5078A、DS5084A、DS5087A等。
• 其它的产品系列：还涉及DDS5041(A)、DDS5044(A)、DDS5048(A)、DDS5074(A)、DDS5078(A)等材质。
• 别成品型号查询：如电源开关类成品UDP30等。。
• 步进主轴电机控制主轴电机参数：NEMA17、NEMA23、NEMA24、NEMA34、NEMA42，已经M1173020、M1173021、M1173030、M1173031、M1173040、M1173041等。
• 步进控制器马达控制器主要参数：DS3041、DS3044、DS3048、DS3073、DS3076、DS3078、DS3084、DS3087、DS3098、DS3041A、DS3044A、DS3048A、DS3073A、DS3076A、DS3078A、DS3084A、DS3087A、DS1041、DS1044、DS1048、DS1073、DS1076、DS1078、DS1084、DS1087、DS1098、DS1041A、DS1044A、DS1048A、DS1073A、DS1076A、DS1078A、DS1084A、DS1087A、LS1041、LS1044、LS1048、LS1073、LS1076、LS1078、LS1084、LS1087、LS1098、LS1041A、LS1044A、LS1073A、OS1041、OS1044、OS1048、OS1073、OS1076、OS1078、OS1084、OS1087、OS1098、OS1041A、OS1044A、OS1073A、USD10361、USD20361、USD10362、USD20362、USD10606、USD20606等。
• 步进交流电动机操纵交流电动机操纵器规格型号：DS1087A等。

二、安装与接线

2.1 机械安装

• 活套法兰：规范NEMA23，4个施工孔，适应相应的规格尺寸施工座。
• 配置放向：任意尺寸放向配置，为了确保直流无刷电机散热管生态环境空间（生态环境温湿度≤40℃）。
• 防护栏：IP54（防污防溅水），预防煤尘、污迹堆积作用。

2.2 连接器定义（M12）

2.3 接线步骤

1. 断掉电操作使用：插头接线处前切段一切电，避开不导通。
2. 电源适配器布线：
• 能量电源适配器（CN1）：24–50VDC，正极接Pin1，负极接Pin2。
• 外挂交流电源：独立自主24VDC接Pin4，数据总线与思维模式供水（可单独的关电安检员全）。
3. I/O接线柱：
• 数字8输人：限位器按钮、圆心按钮接CN2 Pin1–3。
• 大数字转换：手刹、指令灯接CN2 Pin4–6。
• 模拟机复制粘贴：±10V运行速度/发动机功率提示接CN2 Pin7–8。
4. PROFINET接线图：
• 传输线拓扑关系：认可黄菊花链（CN4→CN3级联多三相异步电机），不能不调换机。
• 网线接口：M12转RJ45，Cat5e及大于，总长度≤100m。
5. 接法查检：查对引脚，防松螺丝连接管，解决虚接；I/O屏避线单端一定接地。

三、PROFINET通讯配置

3.1 GSDML文件导入

1. 从LAM在线下载DMS7xPx2的GSDML档案。
2. PLCTIA Portal：产品→工作GSD文本→导成→连接GSDML。
3. 环保设备目次：找寻“LAM DMS7xPx2"，更改到PROFINETwifi网络。

3.2 IP地址设置

• 默许IP：192.168.0.100，子网掩码255.255.255.0。
• 设备途径：
• TIA Portal：系统状态→以太网→IP联系地址，下載到PLC。
• Omni Automation IDE：接入直流电机→网络通信→PROFINET→修正IP并存有。

3.3 过程数据映射（PDO）

缺省周期时间1ms，扶持实时监控有效控制：

• PLC→主轴电机（调节字）：
• 座位指今（4字节）
• 转速信息（2字节）
• 发动机功率汇编指令（2字节）
• 控住经营模式（1字节）
• 回零驱散（1字节）
• 变频电动机→PLC（状态下字）：
• 实践所在位置（4字节）
• 合理转速（2字节）
• 现场转矩（2字节）
• 的状态码（1字节）
• 出现问题的码（1字节）

四、控制模式操作

4.1 位置控制（Profile Position）

• 模式切换决定：PDO的控制字设为0x01。
• 消息下达：PLC运输方向地段（方：激光脉冲信号，锁定200激光脉冲信号/圈）、快慢、加降速。
• 回零操作使用：能够30+方式（如起点面板开关、设备挡块、商品代码器指数），PDO释放回零（0x02）。

4.2 速度控制（Profile Velocity）

• 形式 首选：PDO把控好字设为0x03。
• 命令下发文件：PLC发送信息方向进程（行业：rpm）、加滑行准确时间。
• 前馈调：编码查询器即时反馈意见速度慢，系统自动调整 ，慢速趋于稳定无震动。

4.3 扭矩控制（Profile Torque）

• 摸式考虑：PDO掌握字设为0x04。
• 控制台命令印发：PLC传送力矩控制台命令（企业单位：Nm，空间0–3.0）。
• 技术应用场景应用：拉伸应变操控、过载输入，鼓励堵转保护措施。

4.4 同步插补（CSP/CSV）

• 经济模式选泽：PDO掌控字设为0x05（CSP）/0x06（CSV）。
• 导入周期长：IRT方法下≤1ms，多高压电机导入要求±1脉冲激光。
• 使用：多轴协作、足迹插补（如货物运输、切割机）。

五、调试软件（Omni Automation IDE）

5.1 软件安装

• 全免下载链接：LAM，帮助Windows 10/11。
• 使用方法：解压→使用安装驱动→工作app软件，自动的自动识别车牌USB/以太网连结。

5.2 连接电机

1. 台式电脑→三相异步电机：USB转M12或以太网直连。
2. 电脑软件扫描软件：Devices→Scan，找自己DMS7xPx2，点击量Connect。
3. 通信网络核定：状况栏信息显示“Connected"，无红颜色错误码表明。

5.3 参数配置

• 三相异步电机性能：
• 极数：2相伺服电机，200脉冲发生器/圈
• 交流电：1.5–3.0A（相配功率）
• 划分：1–256划分（初始16）
• 商品编码器接线参数表：
• 款式：增加式（A/B/Z）
• 鉴别率：1000–5000脉冲信号/圈
• 方面：正/反方向必选
• 保護参数指标：
• 过流：1.2倍额定容量电流量
• 过压：55VDC
• 欠压：18VDC
• 电压不稳：85℃

5.4 监控与诊断

• 实时公交监管：职位、访问速度、转距、电压电流、热度、I/O睡眠状态。
• 故障率率系统日志：Faults→View，计录故障率率时、编码、叙说（如过流、通信技术暂停）。
• 技术参数备份数据：File→Save，保留搭配文本；支持系统大批量添加多电机马达。

六、LED状态指示

电机顶部2个LED（PWR/STAT）：
| PWR（绿） | STAT（红） | 状态 |
|---|---|---|
| 常亮 | 熄灭 | 正常运行 |
| 闪烁（1Hz） | 熄灭 | 回零中 |
| 常亮 | 闪烁（1Hz） | 警告（过热、过压） |
| 常亮 | 常亮 | 故障（过流、编码器错误） |
| 熄灭 | 任意 | 电源断开 |

七、故障排查

7.1 通讯故障

• 状况：PLC不可接，STAT红LED快闪
• 全面排查：
• 电脑网线：Cat5e+，连接头加固，无划伤
• IP具体位置：同网段，无冲击
• GSDML：ios版本切换，合理导到
• 拓扑关系：白菊花链≤8台，末端电阻器ON

7.2 电机不转

• 迹象：PWR亮，STAT没亮，无工作
• 自查：
• 电源开关：24–50VDC日常，手游辅助24V送电
• 把握形式 ：PDO汇编指令规范，形式 切换
• 使能卫星信号：PLC运输使能（0x01）
• 电动机扭矩：无卡死，机械设备风阻很正常

7.3 抖动/噪音大

• 的现象：低速行驶抽动，加载解决高
• 大排查：
• 占比化：增进占比化（16–64）
• 电压电流大小：调低电压电流大小（防止出现过流）
• 简码器：开环模试，查接法
• 加减速运动：延长事件事件，制止影响

7.4 过热保护

• 的问题：STAT红LED闪动，直流无刷电机欠费
• 清查：
• 装载：太久电机装载，减小装载
• cpu散热：工作环境湿度≤40℃，送风优异
• 瞬时交流电：减轻瞬时交流电，以免太久高供电量
• 常见故障：查堵转、机械装备卡死

八、维护与保养

1. 定时检测（每个月的）：
• 接线头：M12无滑丝、生绣
• 电缆线：无偏磨、损坏，关闭原状
• 热管蒸发器：电风扇/热管蒸发器片无焊接烟尘堆放
2. 清洗（每年度）：
• 停电后，软棕刷+压缩的暖空气（≤0.5MPa）清煤尘
• 以免进行进水、油垢，或许防护胶圈完好无损
3. 防锈（每一年）：
• 传输轴轴套：持续高温防锈液脂（类型：NSK GRS）
• 的使用量：0.5–1g，避免出现过多数组越界
4. 长久的停止设备运转：
• 关闭电源，履盖除尘罩
• 储存坏境：温度因素-20℃~40℃，水分子含量≤60%，无防蚀性气味

九、安全注意事项

• 高压变压器隐患：24–50VDC，连接线/维修保养不得不跳电，等候电解电容电池充电（≥两分钟左右）。
• 选转结构件：操作时进而远离模拟输出轴、轴承，防止打结、冲撞。
• 过载保护的保护的：禁用不断超功率（＞3.0Nm）运作，杜绝发电机损毁。
• 一定接地装置耍求：同步电机金属外壳、主机电源地、屏蔽掉线能信一定接地装置，防漏电、不干扰。
• 环保受限制：不准在易燃性易爆、浸蚀性废气、强磁感线环保动用。

十、附件

• 标准化零配件：M12电源模块电缆线、PROFINET光纤宽带、I/O端子排排、装小螺丝。
• 可选装车配件：打码器线、汽车刹车电源模块、减速时箱（NEMA23更换）。

LAM集成电机DMS7xPx2使用说明